Pracoviště, které pomůže nahradit monotónní a namáhavou práci operátora

Konkrétně bylo tedy cílem projektu vytvořit pracoviště, které usnadní práci při nasazování kovových klipů na plastové trny.

 

Cíle projektu
  • robotické řešení pro přesnou montáž klipu na plastový trn
  • minimální zmetkovitost a případná selekce zmetků
  • kontrola nasazení a dolisování klipu do správné pozice čidlem
  • možnost klipování více typů plastových dílů 
  • usnadnění lidské práce
  • maximální výrobní efektivita 

Řešením je samostatná robotizovaná buňka s robotem FANUC M-10iA/10M, který je na zápěstí osazen chapadly SCHUNK s čelistmi, vyrobenými na míru pro přesné uchopení klipů. Chapadlo robota je dále vybaveno indukčním čidlem pro kontrolu přesné pozice klipu po nasazení. Pracoviště dále obsahuje 2 zakládací okna, chráněná bezpečnostními závorami.

 

Každé z oken je vybaveno rámem pro uložení upínacího přípravku. Plastové díly jsou vkládány obsluhou přímo do upínacích přípravků. V době klipování robotem v jednom pracovním okně, je možné obsluhou zakládat díly do druhého okna.

 

Pracoviště bude umístěno na kotevním podstavci a bude jej možné přesunout pomocí manipulační techniky. Pro přívod kovových klipů k robotu je použit vibrační zásobník s vibrační lištou.

 

Siemens
CIE
CROMODORA
FujiKoyo
Grammer
HAWLE ARMATURY
Heluz
ISOLIT-BRAVO
MARLENKA
MAXION
MEGATECH
NOVEM
OLMA
SCHÄFER-SUDEX
SCHÄFER-WERKE
Skoda
STOELZLE UNION
VEST
WASHTEC
ZČU
ZEVETA