Cílem projektu bylo technologické řešení pro třídění naplněných jogurtových kelímků

Dosud bylo třídění jogurtů do zákaznických kartonů dle příchutí řešeno ruční manipulací a ručním tříděním operátorem. To je z hlediska produkce v rámci řádů tisíců kelímků značná zátěž a významná časová i finanční náročnost.

 

Projekt si kladl za cíl vytvořit zcela nové řešení tohoto problému, kdy je cílem automatizovaně zvládnout manipulaci s křehkými naplněnými kelímky a jejich umístění do přesně vytyčené pozice v kartonovém boxu, aniž by se poškodil jak obal kelímku, tak i samotný box.

 

 

Popis pracoviště
  • 4 vstupní dopravníky + 1 výstupní dopravník
  • obsluha zakládá kartonové boxy s jednodruhovými jogurty do vstupních dopravníků
  • každý ze vstupních dopravníků je určen pro 1 druh/příchuť
  • na konci dopravníků přesun řady kartonů na příčný výstupní dopravník
  • robot FANUC M-10iA/10M, pověšený na ocelové mostní konstrukci, umístěný v pozici "Wall Mount"  
  • robot pomocí chapadel odebírá vždy řadu jogurtů z 1 kartonu a překládá je do ostatních kartonů dle zákaznických požadavků
 

  

Siemens
apt Products
CIE
CROMODORA
FujiKoyo
Grammer
HAWLE ARMATURY
Heluz
ISOLIT-BRAVO
JTEKT
LEAR
MARLENKA
MAXION
MEGATECH
NOVEM
OLMA
SCHÄFER-SUDEX
SCHÄFER-WERKE
SCODER
Skoda
STOELZLE UNION
VEST
WASHTEC
ZČU
ZEVETA