Kolaborativní robot FANUC CR-7iA/L
Samostatná buňka s kolaborativním robotem pro výzkumné účely na Fakultě strojní
Na vývojové pracoviště jsme dodali kolaborativní robotový systém FANUC CR-7iA/L s implementovanou nadstavbou HandlingTool. Kolaborativní robot je osazen kamerou a kolaborativním elektrickým chapadlem pro manipulaci s Al puky.
Co je to kolaborativní robot?
Kolaborativní robot, jak název napovídá, je robot spolupracující s člověkem. Pomáhá člověku při různých úkonech, při nichž je potřeba vysoká přesnost úkonu. Kolaborativní roboti mohou pracovat bez přestávky a prakticky donekonečna opakovat monotónní úkony.
Samotné pracoviště
Součástí pracoviště bude dále dopravník desek v pracovišti robota a dopravník desek v pracovišti obsluhy. Pracoviště bude sloužit k vývojovým projektům, zabývajícím se interakcí operátora a kolaborativního robota a výzkumu využitelnosti kolaborativních robotů ve výrobě.
- obsluha odloží desku na dopravník u robota
- robot si vyfotí pozici desky a rozpozná jednotlivé barvy na desce
- kolaborativní robot postupně ukládá puky podle barev do pozic v desce
- zaplněnou desku přesune k ruční obsluze
- dojde k usnadnění lidské práce
Řešení pracoviště s kolaborativním robotem je koncipované jako samostatná robotizovaná buňka s robotem FANUC CR-7iA/L. Ten je na zápěstí osazen kolaborativním chapadlem SCHUNK pro manipulaci s hliníkovými puky. V rámci komplexního řešení vzniklo pracoviště, které je dále vybaveno 4 ks gravitačních zásobníků hliníkových puků. Bezpečnost pracoviště je zajištěna použitím kolaborativních technologií bez nutnosti ochranného oplocení a bezpečnostních prvků.
Pokud se chcete dozvědět více o pracovišti s kolaborativním robotem, neváhejte se na nás obrátit!
