Vytvořili jsme vývojové pracoviště s robotem FANUC CR-7iA/L pro Fakultu strojní ZČU

Na vývojové pracoviště jsme dodali kolaborativní robotový systém FANUC CR-7iA/L s implementovanou nadstavbou HandlingTool. Robot je osazen kamerou a kolaborativním elektrickým chapadlem pro manipulaci s Al puky.

 

Součástí pracoviště bude dále dopravník desek v pracovišti robota a dopravník desek v pracovišti obsluhy. Pracoviště bude sloužit k vývojovým projektům, zabývajícím se interakcí operátora a kolaborativního robota a výzkumu využitelnosti kolaborativních robotů ve výrobě.

 

Pracovní cyklus
  • obsluha odloží desku na dopravník u robota
  • robot si vyfotí pozici desky a rozpozná jednotlivé barvy na desce
  • robot postupně ukládá puky podle barev do pozic v desce
  • zaplněnou desku přesune k ruční obsluze
  • dojde k usnadnění lidské práce

Řešení je koncipované jako samostatná robotizovaná buňka s robotem FANUC CR-7iA/L. Ten je na zápěstí osazen kolaborativním chapadlem SCHUNK pro manipulaci s hliníkovými puky. V rámci komplexního řešení vzniklo pracoviště, které je dále vybaveno 4 ks gravitačních zásobníků hliníkových puků. Bezpečnost pracoviště je zajištěna použitím kolaborativních technologií bez nutnosti ochranného oplocení a bezpečnostních prvků.

 

Siemens
CIE
CROMODORA
FujiKoyo
Grammer
HAWLE ARMATURY
Heluz
ISOLIT-BRAVO
MARLENKA
MAXION
MEGATECH
NOVEM
OLMA
SCHÄFER-SUDEX
SCHÄFER-WERKE
Skoda
STOELZLE UNION
VEST
WASHTEC
ZČU
ZEVETA